穿越机四轴飞行器开源APM飞控diy四旋翼pixhawk无人机32位PX4

开源飞控需要自行根据官网资料研究调试，无技术支持

这款飞控是我们在原版PIXHAWK基础上修改精简而来，去掉原版一些不常用的接口，该版本飞控最大的特点是将IMU惯性控制单元与主控独立分开，IMU采用悬浮结构，对于高速小型机架的震动能起到非常有效的抑制作用。

特点：
1、去除SPKT / DSM，CAN，AUX OUT等不常用的接口
2、独立的IMU惯性控制单元，内置悬浮减震机构，能有效抑制高速小型机架的震动
3、外置扩展模块功能丰富、集合RGB LED指示灯、Safety安全开关、BEEP蜂蜜器、USB模块于一体，大大减小安装空间，非常适合紧凑的小型穿越机使用
4、精密数控加工中心打造完美土豪金外壳，让你的飞控与众不同
5、所有接口包括GPS\\Telem\\Power 与APM2.5\\2.6\\2.8通用

参数：

主控尺寸：63mmx44mmx17mm
外置功能模块：33.5mmx22.5mmx10mm
主控重量：40g
外置功能模块重量：10g

官方链接http://pixhawk.org/zh/start

特点：

1.先进的32位ARM CortexM4高性能处理器，可运行NuttX RTOS实时操作系统；

2.8个PWM/舵机输出；取消了AUXOUT输出；如需要AUXOUT输出请购买公版PX4

3.提供自动和手动模式；

4.提供冗余电源输入和故障转移功能；

5.多色LED灯；

6.提供多音蜂鸣器接口；

7.Micro SD记录飞行数据；

硬件参数：

 处理器

1.32位2兆闪存STM32F427 Cortex M4,带硬件浮点处理单元
2.主频：168MHZ，256K RAM
3.32位STM32F103备份协处理器

 传感器

1.L3GD20 3轴数字16位陀螺仪
2.LSM303D 3轴14位 加速度/磁强计
3.MPU6000 6轴加速度计/磁强计
4.MS5611高精度气压计

 接口

1.Futaba SBUS兼容输入和输出
2.PPM信号输入
3.PWM信号输入
4.I2C接口2个
5.Telem接口2个
6.Powermodule接口1个
7.GPS接口1个

PX4LITE标准套装发货清单

1.PX4LITE主控×1

2.PX4外置功能模块×1

3.蜂鸣器×1

4.PWM转PPM模块×1

5.五合一超级减震板一套

6.连接线×1

PX4LITE基础套装发货清单

1.PX4LITE主控×1

2.PX4外置功能模块×1

3.连接线×1